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适用范围

该设备是专为管子管板焊接设计,采用先进的视觉定位和激光视觉跟踪及智能控制技术,实现无人工操作的真正的全自动管板焊接。主要应用于管壳式换热器的管子管板自动焊接。

 

性能特点

(1)自动定位换位:采用先进的视觉传感技术,实现非接触式定位,避免机械定位中的人工移位和拔插方式,更快速******。

(2)激光视觉测量功能:利用激光视觉系统自动提取焊接位置的三维信息,解决了实际生产中遇到的管子外形和壁厚不标准、焊枪与工件定位误差影响焊接位置精度的问题。

(3)可以焊接钢筋或焊接腰形管、扁管等多种非圆形工件。

(4)焊接机头采用常规的高质量送丝、运动机电部件,不采用微型机电部件,可靠性和耐用性更高。

(5)智能化数字交流伺服控制系统全自动运行,操作简单,降低了工人的劳动强度和操作技能要求。

 

技术参数

型号

TPWR-5

可焊材质

碳钢、不锈钢、钛合金

保护气体

氩气

可焊管径

φ8~φ80mm(可定制)

焊枪冷却方式

水冷

管板形式

管伸出、管平齐、管内缩

焊枪倾角

0~30°可调

运动行程

500mm(宽) ×500mm(高) ×240mm(伸缩)

焊接速度

≤12rpm

焊丝直径

φ0.8mm、φ1.0mm

整机尺寸

2550mm×2800mm×1760mm

钨极直径

φ2.4~φ3.2mm

整机重量

650kg

焊接电流

300A

 

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典型应用